Szkolenie okresowe prowadzone jest w formie kursu okresowego lub w formie cyklu zajęć. Obejmuje 35 godzin zajęć teoretycznych realizowanych odpowiednio dla prawa jazdy kategorii: C, C + E, C1 i C1 + E lub D, D + E, D1 i D1 + E zgodnie z programem szkolenia.

Kierowca będzie musiał przechodzić szkolenie okresowe co 5 lat. Jego koszt to 750 zł. Pierwszy termin szkolenia okresowego oraz wymiany prawa jazdy jest uzależniony od daty uzyskania uprawnienia po raz pierwszy. Poniżej prezentujemy tabele z informacją dla poszczególnych kategorii prawa jazdy:

Tabela 1

Osoby, które uzyskały uprawnienia kat D1, D, D1+E lub D+E (patrz rubryka 10 na rewersie prawa jazdy):	Termin przejścia szkolenia okresowego i wymiany prawa jazdy (uzyskanie wpisu w rubryce 12 prawa jazdy)
do 31 grudnia 1980	do 10 września 2009 r.
od 1 stycznia 1981 do 31 grudnia 1990	do 10 września 2010 r.
od 1 stycznia 1991 do 31 grudnia 2000	do 10 września 2011 r.
od 1 stycznia 2001 do 31 grudnia 2005	do 10 września 2012 r.
od 1 stycznia 2006 do 10 września 2008	do 10 września 2013 r.

Tabela 2

Osoby, które uzyskały uprawnienia kat C1 lub C do (patrz rubryka 10 na rewersie prawa jazdy):	Termin przejścia szkolenia okresowego i wymiany prawo jazdy (uzyskanie wpisu w rubryce 12 prawa jazdy)
do 31 grudnia 1980	10 września 2010 r.
od 1 stycznia 1981 do 31 grudnia 1995	10 września 2011 r.
od 1 stycznia 1996 do 31 grudnia 2000	10 września 2012 r.
od 1 stycznia 2001 do 31 grudnia 2005	10 września 2013 r.
od 1 stycznia 2006 do 10 września 2009	10 września 2014 r.

Podstawy prawne
Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 25 marca 202 roku w sprawie szkolenia kierowców wykonujących przewóz drogowy (w tym szczegółowy program zajęć).

Ustawa z dnia 6 września 2001 roku o transporcie drogowym (DzU 125 poz. 874 z 2007 r.) reguluje całokształt problematyki związanej z formalnymi możliwościami wykonywania działalności transportowej osób i rzeczy.

Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 roku Prawo o ruchu drogowym (DzU 108 poz. 908 z 2005 r. z późn. zm.) określa, wraz z rozporządzeniami wykonawczymi, techniczne aspekty wykonywania transportu określonymi pojazdami oraz wymagania w stosunku do kierowców.

Dyrektywa 2003/59/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 lipca 2003 r. w sprawie wstępnej kwalifikacji i okresowego szkolenia kierowców niektórych pojazdów drogowych do przewozu rzeczy lub osób, zmieniające rozporządzenie Rady (EWG) nr 3820/85 oraz dyrektywę Rady 91/439/EWG i uchylającą dyrektywę Rady 76/914/EWG ([dop. aut.] została zaimplementowana do prawa polskiego).