Firma AUTOS została założona w 1990 roku przez Roberta Raka, który swoje doświadczenie w branży szkoleń kandydatów na kierowców zdobył będąc od 1972 roku instruktorem nauki jazdy w Polskim Związku Motorowym w Grudziądzu. W momencie powstania firma dysponowała jednym samochodem szkoleniowym nie posiadając żadnych pracowników. Z upływem czasu dzięki zdolnościom menedżerskim właściciela firma rozrosła się w szybkim tempie: obecnie posiada największe na rynku grudziądzkim zaplecze parku samochodowego i wysoko kwalifikowaną kadrę instruktorów i wykładowców.