Szkolenie okresowe prowadzone jest w formie kursu okresowego lub w formie cyklu zajęć. Obejmuje 35 godzin zajęć teoretycznych realizowanych odpowiednio dla prawa jazdy kategorii: C, C + E, C1 i C1 + E lub D, D + E, D1 i D1 + E zgodnie z programem szkolenia.
Kierowca będzie musiał przechodzić szkolenie okresowe co 5 lat. Jego koszt to 750 zł. Pierwszy termin szkolenia okresowego oraz wymiany prawa jazdy jest uzależniony od daty uzyskania uprawnienia po raz pierwszy. Poniżej prezentujemy tabele z informacją dla poszczególnych kategorii prawa jazdy: